此設(shè)備是由產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu) ，輸送定位系統(tǒng)，產(chǎn)品回收系統(tǒng)，升降機(jī)構(gòu)，移動載具等組成。其中產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)及產(chǎn)品回收系統(tǒng)，產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)接收到控制系統(tǒng)傳達(dá)的指令后，其系統(tǒng)上的氣缸協(xié)調(diào)動作，將取放機(jī)構(gòu)的夾爪移動到流動載具的產(chǎn)品的正上方，將產(chǎn)品抓穩(wěn)后移動到產(chǎn)品回收系統(tǒng)上方，根據(jù)前工段信號，判定產(chǎn)品是否為良品，隨后分別將良品放入良品輸送線將良品輸送至下一工站，將不良品放置不良品緩沖輸送線上待處理。而升降機(jī)構(gòu)是當(dāng)產(chǎn)品從流動載具上取走時，控制系統(tǒng)將指令發(fā)送給升降機(jī)構(gòu)，此時升降機(jī)構(gòu)下降，下降到位后皮帶反轉(zhuǎn)，將流動載具送入前段機(jī)臺的回流系統(tǒng)中，待流動載具完全離開升降機(jī)構(gòu)的皮帶線時，升降機(jī)構(gòu)上升，回到原來的位置，完成升降動作。